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万博体育手机在线:天津大学团队首次向该方向提出了结肠可疑病变的高速切割

时间:2022/9/20 7:10:54   作者:   来源:   阅读:37   评论:0
内容摘要:“尽管胶囊机器人近年来发展迅速,但它们的功能仍然局限于图像采集和传输。发现可疑组织后,仍需通过传统内窥镜进行活检。也许这就是人们更常说的。这是因为‘胶囊内窥镜’。”宋志斌认为,加入活检功能后,胶囊机器人可以完成有效的操作,更接近“机器人”的概念,“这将进一步提高胃肠道疾病的诊断和...
“尽管胶囊机器人近年来发展迅速,但它们的功能仍然局限于图像采集和传输。发现可疑组织后,仍需通过传统内窥镜进行活检。也许这就是人们更常说的。这是因为‘胶囊内窥镜’。”宋志斌认为,加入活检功能后,胶囊机器人可以完成有效的操作,更接近“机器人”的概念,“这将进一步提高胃肠道疾病的诊断和治疗。这也是胶囊机器人未来的发展方向。”万博体育手机在线

这次,天津大学团队首次向该方向提出了结肠可疑病变的高速切割,避免了现有活检方法中组织撕裂的问题,实现了一次检查、多次活检的功能,是未来有能力进行活检的患者的一个很好的选择。为胶囊机器人的临床应用提供了技术支持。

未来,随着手术环境中同步定位测绘技术的发展,在活检胶囊机器人移动的同时,可以同步构建结肠的三维地图,并将活检胶囊机器人的位置和姿态记录在地图中,进一步辅助胶囊机器人。活检操作可提高活检的可靠性。

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